В данный момент интересуют изменения между прошивками 5.81 и 7.01, думаю прошивки старей чем 5.81 обсуждать уже не стоит, о глюках старых прошивок можно найти кучу инфы на форуме, и каждый у кого была старая прошивка уже обновился.
У кого не 5.81 или 7.01 - то шиться как минимум на 5.81.