У меня, например, он всегда перегружается на пункте 6. Он всегда будет это делать если ты его уже выбрал. Я делаю так. Запускаю softick , активирую, он должен найти устройство, телефон должен запросить подключение. Дальше загружаю в uploader фаил. Потом Serial test ->Bluetooth ->последовательная загрузка. А теперь внимание, если ты уже загрузил один раз или пробовал загрузить и не ушёл в перезагрузку, то приследующей попытке при выборе Serial test ->Bluetooth телефон перезагрузится. Как я понял это нормально. После перезагрузки можно снова выбирать Serial test ->Bluetooth всё будет нормально. Да, при перезагрузке телефона softick его теряет. softick надо перезапустить. Ещё , ты не забыл переключить OTA type setting?